Sau sự kiện 'G4 Project', bộ giáp thử nghiệm G1 bị đánh cắp bởi một Unknown dạng sứa, buộc đội G3 phải tái xuất trong tình trạng khẩn cấp. Hikawa Makoto buộc phải sử dụng bộ giáp G4-X tạm bợ cùng Omuro trong vai trò G3MILD để đối đầu với sức mạnh vượt trội của G1. Với sự xuất hiện của Kamen Rider Agito và Hojo Toru trong bộ V-1, cả nhóm phải gạt bỏ hiềm khích để cùng phối hợp tác chiến. Cuộc chiến kết thúc khi họ bóc tách được lớp giáp G1, tạo cơ hội cho Agito tung đòn dứt điểm tiêu diệt thực thể Unknown.